トヨタ自動車が開発した「パートナーロボット」シリーズの一体で、人間のように楽器を演奏する能力を持つヒューマノイドロボットである。2005年に公開されたこのロボットは、人工の唇や肺の機能を持ち、人間さながらにトランペットを演奏することができる。特に、音程を正確にコントロールするために必要な唇の形や息の吹き込み方を精密に制御する技術は、ロボット工学の大きな進歩を示した。「日本初」のトランペットを演奏するロボットとして、人と共存し、生活を豊かにするパートナーロボットの可能性を社会に示した画期的な存在である。