日本で最も小さいヘリコプターは、ローターの長さはわずか4m、重量はわずか70kgでGEN CorporationのGEN H-4です。1座席、1着陸装置、1動力装置で構成され、従来のヘリコプターとは異なり、2組の同軸逆回転ローターを備えているため、バランスをとる為のテールローターは必要ありません。GENH-4は長野県松本市に本社のあるGEN CORPORATIONによって製造・開発されていた。自社開発のGEN125エンジンを搭載した本機は1995年に初浮上に成功し、1998年には初飛行に成功した。現在は資金難により開発、製造が凍結されている。