1968年9月、諏訪精工舎（現セイコーエプソン）は、世界初であり、もちろん日本初となる小型軽量のデジタルプリンタ「EP-101」を開発した。当時、電子式卓上計算機（電卓）は急速に普及し始めていたが、その計算結果を印刷するプリンタは、大型で高価なものがほとんどであった。EP-101は、独自のメカニズムにより、従来品の10分の1以下のサイズと重さを実現し、多くの電卓メーカーに採用された。この大ヒットが、後の「EPSON（エプソン＝Electric PrinterのSONたちの意）」ブランドの誕生に繋がり、同社がプリンタ市場で世界的な地位を築く礎となった。まさに、日本の精密加工技術が生んだ画期的な製品である。