大学4年生の1968年メキシコシティーオリンピック男子体操チームのメンバーに選ばれ、アキレスけんを痛めながらもソ連のミハイル・ボローニンとの接戦のすえ個人総合で金メダルを獲得し、団体総合でも優勝を果たす。3大会連続でオリンピックに出場。「６種目やってこその体操」を信条として猛練習を重ね、ソ連のニコライ・アンドリアノフらと激しい覇権争いを繰り広げた。自身がオリンピックで獲得した金メダルの数は8個に及び、これは日本選手としては最多の獲得数である。