名古屋おもてなし武将隊は「名古屋開府400年」のPR大使として、織田信長、豊臣秀吉、徳川家康、前田利家、加藤清正、前田慶次という日本を代表する有名武将6名と、陣笠（足軽）4名で結成された。2009年11月3日に名古屋城内で結成式が行われ、全国各地の武将隊の先駆けとなった。甲冑ダンス、寸劇、口上、和太鼓演奏などの「おもてなし演武」で、名古屋城に来場する観光客をもてなしている。2009年の結成以来、休城日以外は15年に渡り毎日活動しており、2024年8月末時点で活動日が5234日を超えて、日本記録を樹立した。