（参考情報）JR四国と鉄道総合技術研究所（鉄道総研）が共同で開発した日本初となる制御付振り子式車両であり、振り子式気動車としては世界初の導入例となった。気動車における自然振り子式は、エンジンから台車への動力伝達の反作用として生じる車体への回転力によって技術的に困難と考えられていたが、当形式では1両に2基のエンジンを対称に搭載し、エンジンの回転方向を互いに逆向きにし反作用を相殺させることで実現した。