1978年に山梨大学の牧野洋教授が開発した「SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm）ロボット」は、水平方向にアームが動き、部品の組み立て作業などを得意とする日本初の水平多関節ロボットである。人間の腕のように水平方向にはしなやかに動き、垂直方向には高い剛性を持つという構造的な特徴から、特に電子部品の基板への挿入や精密機器の組み立てといった、繊細さと正確性が求められる作業の自動化に絶大な能力を発揮した。このSCARAロボットの登場により、日本の製造業におけるファクトリーオートメーションは飛躍的に進展し、国際競争力の強化に大きく貢献した。産業用ロボットの一大分野を確立した、世界的に見ても重要な発明である。