日本記録名
日本で初めて水平多関節ロボットを開発した技術者
日本記録保持者名
牧野洋
日本記録数値
1978年
日本記録名（英語）
First developer of a horizontally articulated robot in Japan
日本記録保持者名（英語）
Hiroshi Makino
（参考情報）自動組み立てのためのNCアセンブリセンタを志向し、組み立て作業に適したコンプライアンスを構造的に持つ、SCARAを考案する。1978年4月には産学連携でSCARA研究会を立ち上げ、実用化を推進する。その他に、山梨大学では古屋信幸、明愛国、寺田英嗣らとともに、球面SCARAの開発[19][20]やステュアートプラットフォームの折り紙解などの研究を行った。